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学术纵横

机械学院举办研究生“前沿讲座”

日期:2021-04-12 17:33:39    浏览:

412日下午15时,由云顶yd111承办的研究生“前沿讲座”在千佛山校区8号楼516教室顺利举办。博士生导师周军教授做客此次讲坛,为大家带来了题为室内移动机器人关键技术的学术讲座。云顶国际yd部分研究生参加了此次讲座。

讲座伊始,周军教授为大家介绍了其团队的研究方向,引出此次讲座的主题——室内移动机器人关键技术。

周军教授从研究背景、室内移动机器人的定义、分类以及应用几方面展开了对主题的介绍。首先,周军老师从“为什么要发展机器人”以及“什么是机器人”两个问题入手向大家介绍了课题研究背景。周军教授表示,机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些人与生物相似的智能能力,机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然,可以提高社会的生产水平和人类的生活质量。

接着,周军教授介绍了室内移动机器人的定义:集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就。另外,还从驱动方式和导航方式两个方面对室内移动机器人进行分类。重点介绍了导航方式按照导引方式的不同可以分为:电磁导航、磁带导航、激光导航、惯性导航、二维码导航、激光反射板导航、激光SLAM等。最后,周军教授指出,这项研究内容在工厂自动化搬运、物流领域、服务配送、特种加工领域和医疗防疫等方面大有用途。

通过这次讲座,同学们学习到了关于室内移动机器人关键技术的相关知识,了解了前沿的研究方向,引发深入的思考,开阔了思维,受益匪浅。

/丁梦雅 /惟可


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